История Юридической Академии началась в 1931 году, когда народный комиссариат юстиции принял Положение о заочном образовании по советскому праву. В дальнейшем курсы многократно переименовывались, специфика образования тоже менялась.

В 1957 г. ВУЗ стал Всесоюзным юридическим заочным институтом. В 1987 г. ректором становится Олег Емельянович Кутафин. В институте открывается дневной факультет и вводят углубленное изучение иностранных языков. Наконец, в 1993 г. ВУЗ становится Московской Государственной Юридической Академией, в 2009 г. ей присвоено имя Олега Емельяновича Кутафина – ее бессменного ректора на протяжении более 20-ти лет.

1 февраля 2019 г. для осуществления научно-исследовательской, методической, экспертной, образовательной деятельности в области актуальных проблем юриспруденции в сфере прав и свобод человека в университете создан Научно-образовательный центр по правам человека. Руководителем является Игорь Геннадьевич Дудко.

Главное здание Университета находится в историческом месте Москвы. В летописях село Кудрино упоминается с 1412 года. Некогда оно было собственностью Новинского монастыря, а до того этими землями владел серпуховской князь Владимир Храбрый, двоюродный брат Дмитрия Донского.

В 1764 году Новинский монастырь пришел в запустение, и его земли были переданы под застройки для офицеров и чиновников. На месте, где сейчас находится Университет, располагалась городская усадьба, принадлежавшая дворянину Высоцкому Г.П. По традиции того времени здание представляло собой череду взаимосвязанных деревянных строений.

В 1812 году в момент прихода в Москву Наполеона большая часть села Кудрина выгорела. Сгорело и владение Высоцкого. Владельцем усадьбы стал надворный советник Хилков И.А. Он разбил на территории усадьбы сад, возвел несколько построек, которые сдавал в наем. Затем владение было приобретено графиней Крейц, а в 1899 году выкуплено у нее городом.

В 1901 году по проекту архитектора А.А. Никифорова здесь было построено трехэтажное здание для Московского реального училища. Оно сохранилось до сих пор (в нем располагается первый учебный корпус Университета). На месте сада были возведены каменные жилые корпуса для преподавателей и служителей училища.

Сегодня в Университете обучается более 15 000 студентов, работает 16 институтов, 3 филиала, 39 кафедр, более 20 научных школ.